橋式起重機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)非平穩(wěn)狀態(tài)機(jī)電耦合仿真研究.pdf

1、機(jī)電耦合動(dòng)力系統(tǒng)在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中有重要的地位，涉及到廣泛的工農(nóng)業(yè)和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)電系統(tǒng)是多物理過程、通過多元多維運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種形式的能量傳遞與轉(zhuǎn)換、由微控變量信息流對(duì)系統(tǒng)主過程進(jìn)行調(diào)控的系統(tǒng)，其力學(xué)問題是比較復(fù)雜的，它涉及到多個(gè)學(xué)科的基礎(chǔ)理論，包括力學(xué)(指一般力學(xué)、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)，振動(dòng)理論)與電學(xué)(電磁場(chǎng)理論、電路理論、電機(jī)理論)及其形成的交叉學(xué)科。 工程中的絕大部分轉(zhuǎn)子系統(tǒng)都以交流電機(jī)作為動(dòng)力源，機(jī)電耦合是轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在起動(dòng)、制動(dòng)

2、、負(fù)載沖擊和自激震蕩等非平穩(wěn)過程中表現(xiàn)出的基本特征。建立轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的機(jī)電耦合數(shù)學(xué)模型并利用該模型研究非平穩(wěn)過程中各系統(tǒng)參數(shù)的變化規(guī)律，對(duì)于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)和故障診斷具有重要價(jià)值。因此從機(jī)電耦合的角度研究轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非平穩(wěn)過程，有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文著重于對(duì)具有變頻調(diào)速裝置橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)機(jī)電耦合系統(tǒng)在非平穩(wěn)過程進(jìn)行仿真分析。橋式起重機(jī)在頻繁的起制動(dòng)、變頻調(diào)速時(shí)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的機(jī)電耦合特征很明顯，這些特征對(duì)與分析運(yùn)行機(jī)構(gòu)的故障以及

3、延長其使用壽命都有一定的作用。 本文綜合考慮了串聯(lián)補(bǔ)償電容、機(jī)械轉(zhuǎn)子系統(tǒng)橫振、電機(jī)轉(zhuǎn)子與機(jī)械轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的相對(duì)扭轉(zhuǎn)的影響，以經(jīng)典電機(jī)理論以及機(jī)械轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的建模理論為基礎(chǔ)建立了起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)綜合的機(jī)電耦合數(shù)學(xué)模型．運(yùn)用MATLAB/Simulink仿真軟件將數(shù)學(xué)模型化成仿真模型，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行了仿真，對(duì)此機(jī)電耦合系統(tǒng)的非平穩(wěn)過程進(jìn)行了定性的研究。 最后，本文通過設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)與仿真模型的對(duì)比，證明了所建立的機(jī)電耦