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文檔簡介
1、隨著國民經濟的發(fā)展,橋式起重機作為物料搬運的重要設備,在工廠、礦井、倉庫、港口等生產單位中得到越來越廣泛的應用。它是實現自動化生產、提高生產效率必不可少的重型設備之一。其中,調速系統能夠實現起重機的平穩(wěn)起動和制動以及提高變速的效率,防擺系統則使運行變得更加穩(wěn)定可靠,從而達到節(jié)能使用的目的。本文主要從起重機調速系統、防擺系統以及能量回饋進行節(jié)能技術的研究。
首先,本文分析了橋式起重機的結構組成以及工作方式,探討了轉子串電阻、
2、定子調壓調速和變頻調速三種調速方式的調速原理以及對起重機調速性能的影響,并且基于MATLAB/ADAMS,分析三種不同調速方式對橋式起重機起升動載荷的影響。
其次,通過建立大車運行時的數學模型,利用魯棒式PID對其單擺模型進行控制研究,接著借助于ADdS軟件,在不需要數學模型的基礎上,采用模糊控制對小車的擺角進行機電耦合控制的研究。
再次,建立了小車變頻調速時起升機構的數學模型。利用MATLAB編程語言,分別
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