基于多體理論的工程機(jī)械動態(tài)仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文基于多體理論的工程機(jī)械動態(tài)仿真研究姓名：高立申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師：王建明2002.12.3山東大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTMultibodiessystemmeansthesysteminwhichmanyrigidbodiesundergoingrelativemotionInalargescopearejoinedtogetherbycertainawayinrecentyear

2、s，theresearchofmultibodiessystemdynamicsiSthoughthighlyofwidelyandgraduallyononehand，itiswidelyappliedtospacecrafis，robotsandhighspeedmechanisms，vehiclesandSOonontheotherhand，theresearchofithasaimportantmeaningintheoryan

3、dlearning，promotingthefurtherdevelopmentandmutualpermeateofmanyinterrelatedsubjectsexcavatoriSthemulti—bodiessystemofrelativelytypicalcaseasakindofengineeringmachinerymanybodiesaremutuallyjoinedtogetherbythemotionrestrai

4、nersandmutuallyrelativemotiveinthemotioncourseofsystemnotonlymanyarethenumberofbodiesbutalsothenumberoffreedomaremanyandthestatusofforcesunderwentiscomplexSO，inmanyyears，theanalysisofKineticsandDynamicsofexcavatoralsoiSn

5、otverydeepgoingonthehand，therequirementofexcavatorismorefastinspeedandmorepowerfulinefficacyontheotherhandwiththedevelopmentofcomputertechnologytheanalysisoflotsandlotsofworkingpositionofexcavator，andthedeterminationofth

6、emostdisadvanta2eousworkingstatusimpactingtheintensityandstrengthofexcavatorbecomepossibleTheinventedsamplemachinetechnologyinmachineengineeringalsoiScalledastheanimatedsimulationtechnologyofmechanicsystemitreplacesthetr

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