基于DSP和FPGA的激光加工控制系統(tǒng)研究.pdf

1、激光加工技術(shù)自問(wèn)世以來(lái)已經(jīng)得到了長(zhǎng)足、飛速的發(fā)展，而和激光加工息息相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)成為提高激光加工品質(zhì)的關(guān)鍵性技術(shù)之一?；贒SP和FPGA相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有控制精度高、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，是目前控制系統(tǒng)的主流。本文針對(duì)激光加工控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)應(yīng)用于激光加工領(lǐng)域的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，并對(duì)其硬件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)可編程邏輯器件FPGA利用軟件設(shè)計(jì)硬件的思想，實(shí)現(xiàn)了基于DSP和FPGA的激光加工控制系統(tǒng)。該

2、系統(tǒng)利用FPGA實(shí)現(xiàn)的精插補(bǔ)功能能夠完成兩軸的直線加、減速以及勻速運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到了加工領(lǐng)域的要求。本文所做的創(chuàng)新工作可概括如下： (1)分析和研究了數(shù)字信號(hào)處理器DSP和現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件FPGA的工作機(jī)理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并給出了基于DSP和FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 (2) 分析并設(shè)計(jì)了主控制器DSP周圍的諸如時(shí)鐘、電源、JTAG測(cè)試接口等硬件電路，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾進(jìn)行了分析；同時(shí)，給出了基于DSP的軟件數(shù)據(jù)算法。 (3)