基于多核單片機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前基于單片機(jī)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足工業(yè)界對(duì)其越來越高的性能要求;基于FPPA技術(shù)的多核單片機(jī)由于其技術(shù)越來越成熟，已經(jīng)引起業(yè)界廣泛的關(guān)注;結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)的多任務(wù)并行特性，借助多核單片機(jī)突出的并行處理、高穩(wěn)定性、開發(fā)相對(duì)簡單等優(yōu)點(diǎn)，開發(fā)基于多核單片機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)將成為新的研究熱點(diǎn)。
　　 本文提出了使用多核單片機(jī)構(gòu)建一個(gè)原型數(shù)控系統(tǒng)，用于驗(yàn)證其性能和特點(diǎn)的設(shè)想。
　　 首先，在分析了數(shù)控系統(tǒng)的工作原理的基礎(chǔ)上，提煉出了

2、其并行執(zhí)行的特征，完成了基于多核處理器的數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)，提出了對(duì)多核單片機(jī)的性能要求，在分析現(xiàn)有的多核單片機(jī)的性能的基礎(chǔ)上，選定Parallax公司的P8X32A-D40作為主控制器。
　　 然后，完成了硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，在分析性能要求的基礎(chǔ)上，確定了硬件需求，設(shè)計(jì)了多核單片機(jī)的外圍電路，擴(kuò)展了鍵盤、液晶顯示、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種接口電路。
　　 接下來，設(shè)計(jì)了任務(wù)到多核的映射，完成了系統(tǒng)初始化、數(shù)控代碼輸入和編譯、數(shù)控插