基于符號M陣列二值結(jié)構(gòu)光的三維檢測方法的研究.pdf

1、浙江大學(xué)生物系統(tǒng)工程與食品科學(xué)學(xué)院博士學(xué)位論文基于符號M陣列二值結(jié)構(gòu)光的三維檢測方法的研究姓名：喻擎蒼申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：農(nóng)業(yè)機械化工程指導(dǎo)教師：趙勻20070101浙江人學(xué)博卜學(xué)位論文摘要符號的可識別性和特征點定位的準確性作為符號選擇的一項重要指標，本章討論了有序遍歷鏈的多層次分解和各層次鏈序列的結(jié)構(gòu)化方法，表明基于鏈序列的結(jié)構(gòu)化識別對嚴重變形甚至旋轉(zhuǎn)符號具有較高的識別率，為后續(xù)的符號識別提供基礎(chǔ)；同時討論了多跨距分辨的鏈角序列算

2、法，鏈角序列對符號中的特征點有較高的靈敏性和品質(zhì)特性，為符號關(guān)鍵測量點的準確定位提供了基礎(chǔ)。本章最后總結(jié)提出了作為M陣列編碼模式元素的十個二值符號。本文第四章討論了大尺寸M陣列的生成方法。首先討論了以月繳移位寄存器為反饋函數(shù)的q元”級deBru咖序列的生成方法，以及通過并圈法和剪接法生成所有的互不平移等價的q元“級M序列的方法：簡單分析了一維偽隨機序列間接生成二維M陣列的多種增廣方法，指出各增廣方法均無法保證拼縫窗口代碼的全局唯一性。為

3、此，研究并提出了快速生成大尺寸M陣列的“拼片算法”。通過片接口分相、拼接準則等的分析，大大縮小了M陣列的分布區(qū)間，提高的生成速度；本章討論了拼接序列、片預(yù)訂策略，以及出口后繼均衡、接口數(shù)勻速消耗和元素量同等投入等片選原則，生成了近4億種9元8563、窗口尺寸為22的M陣列編碼模式。盡所知，該模式是目前國內(nèi)外同類研究中尺寸最大、元素量最多、且窗口較小的編碼模式。且該編碼模式在二個維度上均帶有編碼、所有碼字全局唯一，適合動態(tài)空涮的檢測。本文

4、第五章主要內(nèi)容為符號M陣列編碼模式圖像的解碼方法。首先討論了圖像濾波和二值化等圖像預(yù)處理方法，針對本研究中的符號M陣列編碼模式圖像，提出了百分閡值分割法，和背景細化法和擴散法兩種符號分割方法，以及基于擴散法的黑噪聲消除方法：討論了虛終端支路識別方法以及基于該方法的白噪聲消除方法；討論了基于內(nèi)部結(jié)構(gòu)鏈支路代碼的符號類別識別方法。研究了鏈代碼和鏈角波形，以及銳點、凹點和內(nèi)部交叉點等特征點的定位方法，通過特征點相互位置關(guān)系的分析，提出了符號碼

5、字還原方法。同時討論了符號中關(guān)鍵檢測點的定位方法，對每個符號中的六個第一類關(guān)鍵檢測點做出了較為準確的定位。最后討論了窗口的組建和基于投票機制的窗口匹配方法，利用窗LJ的唯一性，確定了窗口在投射模式中的位置，從而進一步確定了窗口中各符號和各關(guān)鍵檢測點在投射模式中的絕對位置，實現(xiàn)了符號M陣列圖像的解碼。本文第六章為本研究的實現(xiàn)與實驗部分。本章首先提出并實現(xiàn)了一種基于Ch和OpenCV的圖像分析與處理平臺ChOpenCV，刊論了ch空|1白J