電磁振動定量給料系統(tǒng)動靜態(tài)特性的理論分析與研究.pdf

1、該文對電磁振動定量給料系統(tǒng)動靜態(tài)特性進行了研究,尤其針對該系統(tǒng)的測量部分——固體流量計進行了較為深入的研究.定量給料系統(tǒng)廣泛應用于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的各個領域,是一項實用型的科學技術,在我們國家的研究處在起步階段,還不能實現(xiàn)精確的定量給料,盡管許多相關的企業(yè)都在使用定量給料機械,但是實際的給料精度卻不能令人滿意.從而,限制了定量給料設備技術的推廣與應用.因此,對于定量給料系統(tǒng)動靜態(tài)特性及給料精度問題的研究具有較高的實用價值.由于固體流量計在

2、整個的電磁振動定量給料這個閉環(huán)系統(tǒng)中屬于測量環(huán)節(jié),但又有別于傳統(tǒng)意義上的測量儀器,因此,為了更加清楚地描述固體流量計在整個系統(tǒng)中的作用,有必要將它放在閉環(huán)系統(tǒng)中,與其它設備一起進行研究.首先,該文將整個電磁振動定量給料系統(tǒng)分為機械和控制設備兩部分分別加以介紹,闡述了各個部分的工作原理及其主要功能作用,接著著重介紹了固體流量計的測量原理,將能夠影響到系統(tǒng)測量精度的各個因素從原因到解決方法在理論上分別作了較為詳盡的闡述.這些影響因素包括:倉

3、門的開度,料槽的高度,軸承的間隙,傳感器的量程和十字板彈簧的動態(tài)特性等等.此外,還對系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)和整個測量系統(tǒng)的靈敏度作出了評估.除了對固體流量計各個環(huán)節(jié)進行分析和研究外,該文還將固體流量計作為一個整體的流量測量系統(tǒng),對其基本的動靜態(tài)特性進行了綜合描述.闡述了利用動態(tài)誤差和靜態(tài)誤差的分配合理地確定各個環(huán)節(jié)的測量誤差.在控制系統(tǒng)的研究中,簡單闡述了閉環(huán)系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),在控制算法上,介紹了傳統(tǒng)的PID算法和針對純延時系統(tǒng)的大林算法,

4、給出了PID算法的計算機程序流程圖,將兩種算法作了比較,認為大林算法在形式上能夠等同于PID算法,但由于考慮了控制對象的延時,實際的控制效果比PID算法要好.控制軟件選擇研華組態(tài)軟件一GINIE 3.0.利用該軟件設計了給料系統(tǒng)的測皮,標定及實時控制功能應用(軟件)程序,控制軟件包含了給料量設定,控制器參數(shù)在線整定,流量累計等.并設計了友好的用戶界面,使操作簡單易行最后,對定量給料系統(tǒng)進行了調試,調試的主要任務是在線整定PID參數(shù),使實