嵌入式小零件高速檢測方法的研究.pdf

1、小零件是各種設(shè)備的重要組成部分，其質(zhì)量直接影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)以及企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，因此小零件檢測方法的研究具有重要的意義。工業(yè)中小零件的檢測，采用單純?nèi)斯z測速度慢、精度低，而且在檢測過程中會對小零件造成損害，因此需要一種高精度、實(shí)時(shí)非接觸式的檢測方法，基于視覺檢測技術(shù)在線檢測方法，檢測速度快，檢測精度高，采用非接觸式自動檢測，節(jié)約人力，減少了人為因素造成的誤差?；谏鲜鎏攸c(diǎn)提出了采用視覺檢測技術(shù)檢測小零件外觀質(zhì)量的檢測方法。檢測中由高速

2、CCD采集零件圖像，利用DSP芯片TMS320DM643對圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)、旋轉(zhuǎn)、邊緣提取、識別與判斷，并將處理結(jié)果通過控制端口輸出到控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行分揀操作。具體研究內(nèi)容如下：
　　 ⑴研究圖像處理現(xiàn)有的圖像處理技術(shù)，采用中值濾波對圖像進(jìn)行去噪，灰度變換對圖像進(jìn)行增強(qiáng)，突出了圖像中感興趣的特征，更有利于對目標(biāo)物體進(jìn)行觀察。
　　 ⑵CCD采集到的圖像中目標(biāo)物體放置方式并不是水平的，為了使后續(xù)處理更加方便，應(yīng)對圖像進(jìn)行旋

3、轉(zhuǎn)，首先定位目標(biāo)區(qū)域，然后利用極坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的方法尋找最小矩形進(jìn)而旋轉(zhuǎn)圖像，使得圖像中目標(biāo)物體水平放置。
　　 ⑶利用輪廓跟蹤進(jìn)行圖像邊緣檢測，首先搜索起始點(diǎn)，從起始點(diǎn)開始掃描其相鄰點(diǎn)，找到邊緣點(diǎn)，再以此點(diǎn)為新的起始點(diǎn)從其鄰域搜素下一邊緣點(diǎn)，以此類推，獲得圖像中目標(biāo)物體的輪廓鏈碼。
　　 ⑷提出使用鏈碼表來進(jìn)行螺紋輪廓跟蹤和識別。首先根據(jù)小零件螺紋特點(diǎn)，找到標(biāo)準(zhǔn)鏈碼表相應(yīng)的規(guī)律，并在所得目標(biāo)物體的鏈碼表中確定螺紋的個(gè)數(shù)以及單