2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩77頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題是機(jī)器人學(xué)中一個(gè)重要的研究領(lǐng)域，機(jī)器人路徑規(guī)劃算法是當(dāng)前機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題研究中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)之一。
　　 本文分析了機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，總結(jié)了當(dāng)前解決機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題的各種方法。彈性帶算法在解決旅行商問(wèn)題中得到了廣泛的應(yīng)用，但是少有學(xué)者將其運(yùn)用到機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中。本文提出了一種新的基于彈性帶原理的動(dòng)態(tài)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，并在三軸注塑機(jī)械手上進(jìn)行了應(yīng)用。原始的彈性帶算法是為了解決旅行商問(wèn)題(

2、Traveling Salesman Problem簡(jiǎn)稱(chēng)TSP)而提出的，近年來(lái)也有一些學(xué)者根據(jù)其提出了用于解決路徑規(guī)劃問(wèn)題的改進(jìn)算法，取得了一定的成果。但是這些算法存在著隨機(jī)性強(qiáng)，效率低等缺點(diǎn)。因此本文在深入研究原始彈性帶算法的基礎(chǔ)之上，提出了一種新的基于彈性帶原理的路徑規(guī)劃算法。將一整條彈性帶分為若干個(gè)部分，分別對(duì)于每個(gè)部分進(jìn)行路徑規(guī)劃，形成初始的可用路徑。然后對(duì)于初始的路徑進(jìn)行釋放生成最終的路徑。仿真實(shí)驗(yàn)和三軸注塑機(jī)械手系統(tǒng)中的應(yīng)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論