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文檔簡介
1、本文以提高某跟蹤裝置的伺服系統(tǒng)的跟蹤精度為主要目標(biāo),采取了基于數(shù)字預(yù)測和濾波的計(jì)算機(jī)輔助控制技術(shù).詳細(xì)介紹了數(shù)字預(yù)測和濾波技術(shù)的原理及其在工程中的應(yīng)用.根據(jù)復(fù)合控制原理,對控制信號(hào)首先進(jìn)行坐標(biāo)變換,然后依據(jù)α-β-γ濾波算法進(jìn)行預(yù)測和濾波,最后,對預(yù)測結(jié)果進(jìn)行坐標(biāo)還原,將預(yù)測值加到伺服控制的輸入端.文中對α-β-γ濾波的理論依據(jù)以及在工程中實(shí)際應(yīng)用的方式均做了詳細(xì)的敘述.根據(jù)工程的實(shí)際情況,本文采用了較為復(fù)雜的坐標(biāo)變換,由于關(guān)系到最終的
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