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文檔簡介
1、論文主要研究了多傳感器組合定位于的方法.首先對多傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法(空間對準(zhǔn)和時(shí)間對準(zhǔn))進(jìn)行了簡要的介紹,接著對由兩坐標(biāo)警戒雷達(dá)構(gòu)成的定位系統(tǒng)的定位方法進(jìn)行了詳細(xì)的討論:提出了基于兩戰(zhàn)定位的幾何方法,推導(dǎo)了定位誤差方公式,對種種因素對定位精度的影響進(jìn)行了仿真分析,并且介紹了用于多站組合定位的優(yōu)化法:迭代法、阻尼最小二乘法和極小化誤差法,推導(dǎo)了多站定位誤差公式.隨后利用上述組合定位方法對由紅外探測器組成的無源定位系統(tǒng)的定位性能進(jìn)行
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