基于PC機的開放式直線交流伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文研究了一種基于PC機的開放式交流伺服系統(tǒng),并就它的產生背景、特點和優(yōu)勢作了詳細的闡述.開放式交流伺服控制系統(tǒng)實為一種模塊化、可重構、可擴充的軟硬件系統(tǒng),其核心是開放式,即這一系統(tǒng)是建立在通用體系結構的PC機平臺上,系統(tǒng)中各模塊相互獨立,系統(tǒng)的開放性允許用戶將先進的控制策略和個性模塊植入其中,各模塊的接口協(xié)議明確,能使各種應用系統(tǒng)有效地運行于不同供應商提供的不同平臺上,為伺服電機制造廠商提供了與任何第三方的技術或產品進行集成的可能性.

2、該系統(tǒng)具有互換性、可伸縮性、可移植性、互操作性和可擴展性.該次課題研究,首先介紹了基于PC機的開放式交流伺服系統(tǒng)的組成方案.在硬件平臺設計中進行了工控機組件及外圍I/O接口卡的配置,軟件平臺設計中則完成了軟件開發(fā)環(huán)境和編程語言的選擇,介紹了一種圖形化編程語言LabVIEW的功能,提出了系統(tǒng)軟件設計的基本原則,然后在LabVIEW下對I/O接口卡的性能進行了測試.在上述系統(tǒng)軟、硬件平臺確定以后,研究了基于PC機的直線交流伺服系統(tǒng)的具體實現

3、方法.設計了系統(tǒng)硬件電路,包含傳感反饋單元及功率驅動模塊,并針對直線電機傳感檢測的特點,提出了基于霍爾開關型位置傳感器+光柵尺的復合式磁極位置檢測方法,從而實現了磁極位置的精確定位,保證了矢量控制的性能.此外,還編制了基于LabVIEW語言的直線電機空間磁場定向控制程序.程序結構采用標準模塊化設計,由前面板模塊、電流采樣模塊、電機轉速和位置計算模塊、矢量變換模塊、PID調節(jié)模塊、故障處理模塊、SVPWM生成模塊組成,這些模塊協(xié)調工作,共