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1、在嵌入式領(lǐng)域,隨著微處理器性能的提高,系統(tǒng)復(fù)雜度越來(lái)越高,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS(Real Time Operating System)正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。但是,目前市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的多是一些付費(fèi)的RTOS,即使可以在網(wǎng)絡(luò)上下載一些免費(fèi)的操作系統(tǒng),但其又存在系統(tǒng)服務(wù)功能過(guò)于簡(jiǎn)單,應(yīng)用層接口函數(shù)較少,穩(wěn)定性得不到保證等方面的不足。為此,本課題研究并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核—AcoolOS(a cool operating system)
2、。
本課題實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核—AcoolOS,它支持多任務(wù),采用基于優(yōu)先級(jí)的可搶占式調(diào)度,對(duì)相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)可采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度或按任務(wù)就緒的先后順序來(lái)調(diào)度;對(duì)于中斷的處理分為兩種形式:LISR(Low—Level Interrupt Service Routine)與HISR(High—Level Interrupt Service Routine),分別用于處理那些需要及時(shí)做出響應(yīng)的事務(wù)和可以稍后處理的事務(wù);對(duì)于任
3、務(wù)間的通信提供了消息隊(duì)列的機(jī)制;對(duì)于任務(wù)間的同步提供了互斥信號(hào)量機(jī)制;對(duì)于資源的共享提供了計(jì)數(shù)信號(hào)量機(jī)制。另外,它還提供了內(nèi)存管理功能和時(shí)間管理功能,為用戶(hù)提供了齊全的應(yīng)用接口。
在結(jié)構(gòu)上,AcoolOS采用模塊化的結(jié)構(gòu),用戶(hù)可根據(jù)需要方便地進(jìn)行裁剪;在功能上,AcoolOS為用戶(hù)提供了任務(wù)管理、中斷管理、信號(hào)量、時(shí)間管理、內(nèi)存管理、消息隊(duì)列等常用的接口函數(shù)。在實(shí)時(shí)性上,由于采用優(yōu)先級(jí)位圖算法,可保證任務(wù)調(diào)度的時(shí)間確定性。
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