基于osekvdx2.00嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核研究

1、重慶郵電大學碩士學位論文基于OSEK/VDX2.00嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核研究姓名：張慧申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：許洪斌；李銀國20100529重慶郵電大學碩士論文 A b s t r a c tA b s 仃a c tW i m t h e r a p i d d e v e l o p m e n t o f t h e e l e c t r o n i c i n f o r m a t i o n t

2、 e c h n o l o g y ,a u t o m o b i l e sa r em o r e t h a n j u s tas i m p l em e a n s o f t r a n s p o r ti nt h et r a d i t i o n a l s e n s e ，b u tr a t h e ra ni n t e g r a t e di n f o r m a t i o n p l a t

3、 f o r m 嘶t l lf u l lf u n c t i o n ，c o m p l e xs y s t e m ，r e a lt i m e ，r e l i a b i l i t ya n dh i g r d yi n t e l l i g e n td e m a n d ．I no r d e r t os t a n d a r d i z et h e i n t e r f a c es t a n

4、d a r d s a n d p r o d u c t d e v e l o p m e n t o f a u t o m o t i v e e l e c t r o n i c e m b e d d e d c o n t r o ls y s t e m ，O S E K ／V D Xs t a n d a r dw a sp r e s e n t e db yt h e E u r o p e a na u t o

5、i n d u s t r yi n t h e1 9 9 0 s ，u s e df o rt h ea u t o m o t i v ee l e c t r o n i co p e ns y s t e ma n d i n t e r f a c es p e c i f i c a t i o n ．T h e e m b e d d e d r e a l - t i m e o p e r a t i n gs y s

6、 t e m ，A u t o O S E K 2 ．0 ，b a s e d o n t h eO S E K ／V D X2 ．0 ．0v e r s i o n , i sr e s e a r c h e d a n dd e v e l o p e di nt h ea u t o m o t i v ee l e c t r o n i ca n d e m b e d d e ds y s t e ml a b o r a

7、 t o r y ．T h et a s km o d u l ed e s i g no f t h ec l a s sE C C 2 ，n o ta c h i e v e di nt h eA u t o O S E K 2 ．0y e ta n dt h et a s ks c h e d u l i n gm e c h a n i s m o p t i m i z a t i o no ft h eo p e r a t

8、 i n gs y s t e m a re i s s u e d i nt h i sp a p e r ．T h e m a i n c o n t e n t sa r e a sf o l l o w s ：F i s t ，t h e s t a t u s a n d p r o s p e c t so fe m b e d d e dr e a l ·t i m e o p e r a t i n g s y

9、 s t e m a r ea n a l y z e da n dd e s c r i b e d ．T h e n , e x i t i n gm a i n s t r e a me m b e d d e d r e a l —t i m e o p e r a t i n gs y s t e mw e r e i n t r o d u c e d ．A n d t h e c h a r a c t e r i s t

10、 i c so f t h es y s t e m a r es u m m e d u p ．S e c o n d ，b yC o m p a r i n g t h e t a s km a n a g e m e n t o f t h ee m b e d d e d o p e r a t i n gs y s t e mi n t h eA u t o O S E K 2 ．0w i t l lO S E K N D X

11、 2 ．0 ．0s t a n d a r d , T h et a s kp r o p e r t i e s ．m e e t i n gc l a s sE C C 2 ，W a sa n a l y z e d ．A n dt h et a s kc o n t r o lb l o c ko fE C C 2i s d e s i g n e d ．T a s km a n a g e m e n t a n d t a s

12、 k s c h e d u l i n g f o r t h e c l a s s E C C 2 i s i m p l e m e n t e d i n t h eA u t o O S E K 2 ．1 ．T h i r d ，an e w t a s ks c h e d u l i n gm e c h a n i s m W a S p r e s e n t e d b ya r 謝y z i n g ”s t a

13、 r v i n g t od e a t h ”i s s u e o ft a s k s c h e d u l i n g m e c h a n i s m e x i t e d i nt h e A u t o O S E K 2 ．0 ．An e wm e t h o dt oi m p r o v et h ec o n f i g u r a t i o no f t a s kp r i o r i t yi s

14、i n t r o d u c e d ．T h ev a l i d i t yi sp r o v e d b y t h e s y s t e m t e s t ．T h e n ，T h e t e s tm e t h o d s a r ed e s i g n e d a n dt e s tr e s u l t sa r ea n a l y z e d ，f o c u s i n go nt h et w o

15、i m p o r t a n t p a r t s c o m p l e t e di nt h eA u t o O S E K 2 ．1 ．F i n a l l y , t h ef i n i s h e dw o r k a r es u m m a r i z e d a n d t h ef u t u r ew o r k a r cp u t f o r w a r d ．K e y w o r d s ：A u