多臺(tái)電機(jī)的速度張力控制研究.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,高性能的多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制可以提高機(jī)械、冶金、造紙、紡織等行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率。這些產(chǎn)品的生產(chǎn)中都有物料傳送或類似的過(guò)程,該過(guò)程中對(duì)速度和張力的精確控制是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,而張力和速度又是相互耦合的,如何對(duì)張力和速度進(jìn)行協(xié)調(diào)控制一直是我們關(guān)注的焦點(diǎn)問題。因此研究一種高效、準(zhǔn)確的算法來(lái)分別控制速度和張力具有重要意義。
　　本文以由皮帶連接的三臺(tái)交流電機(jī)所構(gòu)成的同步系統(tǒng)為對(duì)象,進(jìn)行分析研究,采用基于遺傳算法的對(duì)角

2、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)速度和張力的協(xié)調(diào)控制。
　　首先在算法方面,本文對(duì)遺傳算法和對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義、原理及其特性分別進(jìn)行了分析討論,針對(duì)一般遺傳算法早期收斂,參數(shù)選擇等不足之處,采用了一種改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法,給出了交叉率和變異率自適應(yīng)調(diào)整的計(jì)算公式;用改進(jìn)的遺傳算法的迭代學(xué)習(xí)訓(xùn)練來(lái)獲得對(duì)角遞歸網(wǎng)絡(luò)的初始參數(shù)值,并將初值代入到基于對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID算法中,對(duì)系統(tǒng)的速度張力進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
　　然后是對(duì)三