智能倒角機控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、鋼管端面加工是鋼管焊接成形的前序，倒角機是對鋼管端面進行加工的機械，廣泛應用于石油管道加工、城市地下管道鋪設等。傳統(tǒng)的倒角設備加工質量難以滿足市場需求，而國外設備價格昂貴，設備周期長，因此對新型倒角機的研究具有很大的市場價值。
　　本文以可以滿足管接頭端面加工的倒角機為研究對象。在分析了倒角機主要組成和工作原理的基礎上，設計開發(fā)了以工業(yè)計算機為上位機、PLC為下位機的倒角機控制系統(tǒng)。
　　設計了硬件系統(tǒng)框架，根據(jù)需求分別對P

2、LC、交流伺服系統(tǒng)等進行選型和應用設計，同時對控制系統(tǒng)的電氣部分做了設計，包括主軸控制、伺服電機的控制、工件定位和安全系統(tǒng)等。
　　綜合考慮倒角機的工作要求、安全要求和通訊要求，基于C#.NET和Access數(shù)據(jù)庫，對倒角機監(jiān)控管理控制系統(tǒng)進行設計和開發(fā)，包括監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫的管理，同時研究了上位機和PLC的串口通訊，基于Modbus通訊協(xié)議，實現(xiàn)了上位機和PLC的數(shù)據(jù)交換。采用了模塊化結構設計的思想，設計了PLC程序，