2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、論文主要研究的內(nèi)容是:對(duì)機(jī)電系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)與控制并行設(shè)計(jì)的方法(即如何把機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制設(shè)計(jì)相結(jié)合)進(jìn)行了理論上的探討,指出通過改善機(jī)構(gòu)的構(gòu)型和對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行質(zhì)量平衡能有效地簡(jiǎn)化控制部分的設(shè)計(jì)、減小系統(tǒng)的速度波動(dòng)、提高綜合性能.通過分析機(jī)器人手的演化來揭示機(jī)構(gòu)的構(gòu)型與控制設(shè)計(jì)之間的關(guān)系.在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,首先對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行質(zhì)量平衡,這不但減小了速度波動(dòng),而且也簡(jiǎn)化了狀態(tài)方程;再針對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)方程非線性、時(shí)變特性選用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控

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