線性調(diào)頻信號定位系統(tǒng)的算法研究與實現(xiàn).pdf

1、線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)采用脈沖壓縮,獲得了較高的信噪比,具有精確的時間檢測能力和良好的測距分辨率,能充分滿足定位需要。本文的主要研究內(nèi)容是設(shè)計基于線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)的定位系統(tǒng)并進(jìn)行定位實驗以檢測該系統(tǒng)的定位精度與能力,再針對其不足而改進(jìn)定位算法,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力與穩(wěn)定性。
　　論文首先介紹了線性調(diào)頻信號定位系統(tǒng)的研究背景與意義以及無線定位系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,接著概況了線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)特點(diǎn)及其應(yīng)用在定位上的優(yōu)勢,然后就線性調(diào)頻信號的頻

2、率特性與其匹配濾波器的頻率特性進(jìn)行了分析,充分說明了線性調(diào)頻信號應(yīng)用在定位系統(tǒng)上具有其優(yōu)越性。通過選取集成度高的nanoPAN5375模塊,可方便地產(chǎn)生并調(diào)制解調(diào)線性調(diào)頻信號,完成信號的發(fā)送與接收,以此設(shè)計了基于線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)的定位系統(tǒng)。再根據(jù)系統(tǒng)的定位方式編寫適合的定位算法并進(jìn)行了定位實驗,以檢驗系統(tǒng)的定位精度。最終通過3種不同環(huán)境下的測試,得出了系統(tǒng)在視距情況下的定位性能。
　　系統(tǒng)在定位過程中,若出現(xiàn)非視距測量,定位精度則