框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)集成優(yōu)化動(dòng)力平衡研究.pdf

1、機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題是機(jī)械動(dòng)力學(xué)中的重要課題之一?，F(xiàn)有的動(dòng)力平衡研究大都是通過(guò)建立解析關(guān)系式進(jìn)行求解，這比較適合于解決結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且僅含規(guī)則構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題。對(duì)于復(fù)雜機(jī)構(gòu)，不易建立其解析關(guān)系式，故很難通過(guò)解析法實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡，而計(jì)算機(jī)仿真方法的出現(xiàn)為復(fù)雜機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題提出了新的解決方案。 本文針對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)——包裝機(jī)框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題，提出了基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的機(jī)構(gòu)集成優(yōu)化動(dòng)力平衡研究方法。以機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡理論為基礎(chǔ)，運(yùn)用虛擬

2、樣機(jī)技術(shù)和集成優(yōu)化技術(shù)研究機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡問(wèn)題，得到了框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配重塊的優(yōu)化參數(shù)，并用剛?cè)狁詈系姆椒▽?duì)框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)彈性卸載方式設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。 首先，在Pro/E 中建立三維CAD 模型，并通過(guò)Parasolid 格式輸入ADAMS中，定義其材料屬性、約束、運(yùn)動(dòng)等信息，建立了框架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型。 其次，在多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件iSIGHT中建立了集成優(yōu)化模型，實(shí)現(xiàn)了Pro/E、ADAMS和Matlab的聯(lián)合仿真分析，以