龍門起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、起重運輸設(shè)備在現(xiàn)代橋梁的建設(shè)中正發(fā)揮著越來越重要的作用。在各類大、中型橋梁的預(yù)制場的建設(shè)中，選用什么樣的起重、運輸設(shè)備，將對橋梁上部構(gòu)造的施工建設(shè)速度及效益產(chǎn)生重要的影響。龍門起重機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆方便、跨距大、操作簡單、能水平運輸且效率高等特點正廣泛應(yīng)用于各類橋梁的預(yù)制場的預(yù)制構(gòu)件的施工中。 世界上對龍門起重機(jī)科學(xué)規(guī)范的研究始于20世紀(jì)80年代，由于受實驗技術(shù)、金屬材料的限制，當(dāng)時的設(shè)計為了安全而偏于保守，表現(xiàn)為粗大笨重但堅

2、固耐用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，龍門起重機(jī)的設(shè)計更注重科學(xué)和簡捷，研究的方向是安裝的便捷性，工作的可靠性、平穩(wěn)性及節(jié)能環(huán)保性。 本文所設(shè)計的龍門起重機(jī)正是用于輕軌鐵路橋梁施工用博格板的吊裝，由于博格板結(jié)構(gòu)的特殊性，所以本文中龍門吊設(shè)計為雙吊鉤、雙小車的結(jié)構(gòu)，論文主要依據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計工作，解決了兩個關(guān)鍵問題：1)雙吊鉤起升和雙小車運行的同步問題；2)行走機(jī)構(gòu)的多輪獨立轉(zhuǎn)向和協(xié)同控制問題。 論文首先

3、簡要的介紹了課題的選題背景，研究內(nèi)容和意義，龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、負(fù)載特點、調(diào)速方法等，詳細(xì)分析了交流調(diào)壓調(diào)速和交流變頻調(diào)速原理。并根據(jù)GB/T 3811《起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》完成了工作級別的選擇、以及各類載荷的計算。在各機(jī)構(gòu)的設(shè)計中首先依據(jù)工作級別和機(jī)構(gòu)負(fù)載特點完成了各機(jī)構(gòu)電動機(jī)容量的計算和校驗。為了適應(yīng)不同的技術(shù)要求，三大機(jī)構(gòu)采用了三種調(diào)速方法：起升機(jī)構(gòu)采用了Y-Δ啟動技術(shù)，小車機(jī)構(gòu)采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)，行走機(jī)構(gòu)采用靜液壓傳動閉式油路行走