基于計算機(jī)視覺的作物行中心線識別研究.pdf

1、本課題主要利用計算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理知識研究圖像中作物行中心線的分割和識別方法，同時探索單目視覺條件下圖像坐標(biāo)系與作物生長平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。主要包括以下研究內(nèi)容：　　1.對作物圖像轉(zhuǎn)換過程展開研究，在圖像從彩色到二值的轉(zhuǎn)換過程中，利用過綠特征值將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，有效地區(qū)分作物和土壤；同時在二值轉(zhuǎn)換中比較了不同閾值分割方法對分割效果的影響，綜合考慮了運(yùn)算時間和運(yùn)算結(jié)果，選用雙峰法作為二值轉(zhuǎn)換方法?！　?.針對二值圖像中的

2、細(xì)小團(tuán)塊問題，根據(jù)團(tuán)塊面積分布情況，利用改進(jìn)后的形態(tài)學(xué)方法去除細(xì)小團(tuán)塊?！　?.對作物行識別展開研究，依照作物行的幾何分布特征，將圖像人為地劃分若干水平圖像條；采用垂直投影法將識別作物行轉(zhuǎn)換為求取作物行定位點坐標(biāo)；對定位點進(jìn)行穩(wěn)健回歸，得到作物行中心線。　　4.忽略作物生長高度，建立了單目視覺條件下，從圖像坐標(biāo)系到作物生長平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換模型。同時，在室內(nèi)環(huán)境下，針對上述轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行模擬實驗。在攝像機(jī)安裝高度為1140mm，安裝角度