2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、 本文首先分析了PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于DSP+FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡。然后詳細(xì)介紹了DSP運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件構(gòu)成。同時(shí)，對(duì)板卡的關(guān)鍵電路如DSP基本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、DSP與PC機(jī)之間的接口電路，編碼器信號(hào)處理電路以及抗干擾性等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。在分析數(shù)控系統(tǒng)的位置控制實(shí)現(xiàn)方式的基礎(chǔ)上，采用減小跟蹤誤差的比例控制和前饋控制的復(fù)合控制方式，實(shí)現(xiàn)了板卡的位置控制；在加減速控制方面，著重討論了勻加減速和

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