基于FTP的動(dòng)態(tài)物體三維面形測(cè)量系統(tǒng)的研究.pdf

1、光學(xué)三維面形測(cè)量方法，以其非接觸、測(cè)量速度快、精度高、易于在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)量等優(yōu)勢(shì)而得到深入研究和廣泛應(yīng)用。在眾多的主動(dòng)三維傳感技術(shù)中，傅立葉變換輪廓術(shù)(Fourler Transform Profilometry，簡(jiǎn)稱FTP)使得物體動(dòng)態(tài)過(guò)程的測(cè)量變得可能，因?yàn)樗恍枰粠瑓⒖紬l紋圖和一幀變形條紋圖就能將物體的三維形貌恢復(fù)出來(lái)。它的基本思想是利用信號(hào)的頻譜特性來(lái)恢復(fù)被測(cè)物體的面形。 在工業(yè)生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品質(zhì)量的在線檢

2、測(cè)、沖壓板幾何形狀檢測(cè)、智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、汽車制導(dǎo)中障礙檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)力學(xué)等方面，都需要對(duì)觀察對(duì)象進(jìn)行三維面形的測(cè)量。因此動(dòng)態(tài)過(guò)程的三維面形測(cè)量在科學(xué)研究和工程應(yīng)用領(lǐng)域具有重要意義。 本論文首先介紹了三維面形測(cè)量技術(shù)的重要意義和研究現(xiàn)狀，并總結(jié)前人的研究成果，給出了幾種目前應(yīng)用最為廣泛的主動(dòng)式光學(xué)三維傳感方法的基本原理，比較了其優(yōu)缺點(diǎn)。文中重點(diǎn)介紹了傅里葉變換輪廓術(shù)的基本原理和方法，在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出基于FTP的動(dòng)態(tài)過(guò)程三維面形測(cè)量