智能控制在船用鍋爐主蒸汽壓力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文對(duì)船用鍋爐主蒸汽壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，針對(duì)船用鍋爐這種具有非線性、參數(shù)不穩(wěn)定、難以建立精確數(shù)學(xué)模型的控制對(duì)象，結(jié)合模糊控制理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論，應(yīng)用RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法，實(shí)現(xiàn)了船用鍋爐主蒸汽壓力系統(tǒng)的控制。采用PLC的編程方式實(shí)現(xiàn)了RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法在PLC控制器上的應(yīng)用。根據(jù)船用鍋爐送風(fēng)系統(tǒng)的工藝特點(diǎn)，在PLC控制器上實(shí)現(xiàn)了模糊PID算法在船用鍋爐送風(fēng)系統(tǒng)上的應(yīng)用。采用西門子PLC的結(jié)構(gòu)化編程語言，在PLC控

2、制器中解決了RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法涉及的矩陣計(jì)算等復(fù)雜函數(shù)計(jì)算的問題，所以使RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法在PLC控制器中的應(yīng)用具有可行性。通過仿真，驗(yàn)證了本文提出的RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法的控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。 本文主要研究?jī)?nèi)容如下： (1)系統(tǒng)分析了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法、RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法、模糊PID控制算法的理論基礎(chǔ)和三種算法在船用鍋爐主蒸汽壓力系統(tǒng)上的應(yīng)用。

3、(2)在西門子S7—400PLC控制器上，應(yīng)用PLC的編程方式實(shí)現(xiàn)了RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法；講述了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)過程中遇到的問題和解決方法；介紹了基于PLC控制器的模糊PID算法的控制流程、程序結(jié)構(gòu)、核心程序的實(shí)現(xiàn)方式。文章在模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)過程中，增加了慣性濾波程序和手自動(dòng)無擾切換程序；在模糊PID的設(shè)計(jì)過程中，增加了空氣流量的溫度、壓力補(bǔ)償，微分先行PID的計(jì)算等功能，大大突出了文章實(shí)用性的特點(diǎn)。 (3)針對(duì)本文所設(shè)