基于直線光流場(chǎng)三維重建的魯棒性分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.pdf

1、本文主要研究基于直線光流場(chǎng)重建三維剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)的計(jì)算理論與方法。文中建立了基于直線光流場(chǎng)的重建模型，并對(duì)所建模型進(jìn)行了魯棒性分析。
　　本文給出了平面直線的法線式參數(shù)表示法，將直線對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)定義為直線光流。在透視投影模型下，建立了基于直線光流場(chǎng)重建三維剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)模型，并給出了該模型詳細(xì)的推導(dǎo)過(guò)程，同時(shí)對(duì)重建運(yùn)動(dòng)物體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了算法描述。
　　本文對(duì)基于直線光流場(chǎng)重建三維剛體運(yùn)動(dòng)模型的魯棒性進(jìn)行了較全面的分析。

2、　　對(duì)模型魯棒性的驗(yàn)證和分析從兩個(gè)方面進(jìn)行：
　　(1)理論推導(dǎo)與證明。從模型本身的數(shù)學(xué)表達(dá)式出發(fā)，根據(jù)模型的具體特征，進(jìn)行有效的數(shù)學(xué)變換后，提出了利用基于傅里葉變換的Plancherel定理下的范式與誤差關(guān)聯(lián)，對(duì)模型的魯棒性進(jìn)行了理論推導(dǎo)和證明；
　　(2)實(shí)驗(yàn)分析。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的誤差分析和比較，詳細(xì)分析了影響模型魯棒性的相關(guān)因素，通過(guò)重建結(jié)果和真實(shí)結(jié)果之間的比較來(lái)驗(yàn)證模型的魯棒性。
　　通過(guò)計(jì)算機(jī)合成圖像和真實(shí)序