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文檔簡介
1、 本論文實現(xiàn)了CAN總線和PROFIBUS總線之間的數(shù)據(jù)通訊，即總線橋接器的設計。 首先，對CAN總線技術和PROFIBUS總線技術做了較深入地研究。包括兩種總線的特點，以及兩種總線的協(xié)議區(qū)別。對兩種總線控制芯片作了深入地研究。首先對CAN總線控制器SJA1000內(nèi)部硬件的組成以及原理做了充分的研究，并詳細討論CAN總線協(xié)議幀的格式，各個域段的含義以及位數(shù)。其次對PROFIBUS總線控制器SPC3的內(nèi)部硬件的組成以及原理進行研
2、究，由于SPC3比SJA1000復雜，因此還單獨對SPC3連接外部CPU構(gòu)成智能節(jié)點做了研究性試驗。并著重研究了軟件的實現(xiàn)。最后，介紹橋接器的設計過程。因為橋接器連接兩個不同的總線，所以從硬件的連接到軟件的實現(xiàn)都要做詳細的設計。硬件方面首先選用一外部CPU芯片分別連接SJA1000和SPC3，CPU訪問兩個芯片就象訪問RAM一樣。當有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)時，通過中斷請求通知CPU，CPU接到中斷請求時進入相應的中斷服務程序，在中斷服務程序中實現(xiàn)對總
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