PROFIBUS現(xiàn)場總線實(shí)時性能研究.pdf

1、本課題來源于實(shí)際工程項(xiàng)目的需求，受到西安市科技攻關(guān)計劃和一些橫向協(xié)作課題的支持。作為底層的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，PROHBUS總線信息傳輸?shù)膶?shí)時性直接影響著整個控制系統(tǒng)的性能，因此對于實(shí)時性能的研究和計算顯得尤為重要。測控周期是衡量PROFIBUS系統(tǒng)實(shí)時性能的一個非常重要的指標(biāo)，因此測控周期的計算就成為研究PROFIBUS系統(tǒng)實(shí)時性能的一個關(guān)鍵問題。 本文以自動化工程中常用的PLC和PROFIBUS組成的典型分散控制系統(tǒng)為研究背景，深

2、入分析總線主站內(nèi)部工作機(jī)制和PROFIBUS現(xiàn)場總線通信協(xié)議特點(diǎn)，建立了計算此類控制系統(tǒng)中的實(shí)時性能指標(biāo)—測控周期的模型。首先針對單主站系統(tǒng)信息處理的特點(diǎn)，建立了信息的“1-n”處理模型，給出了計算高優(yōu)先級信息最大傳送延時的方法。然后針對多主站系統(tǒng)，在分析目標(biāo)令牌循環(huán)時間不同設(shè)置的基礎(chǔ)上，計算了信息的等待時延和處理時延，提出了一種計算高優(yōu)先級信息測控周期的方法，并借用實(shí)時調(diào)度理論進(jìn)行了信息的可調(diào)度性分析，給出了設(shè)定目標(biāo)令牌循環(huán)時間的建議