高速液壓運動裝置及其測控平臺的研究.pdf

1、高速液壓裝置在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛，例如艦載飛機的發(fā)射，無人機的彈射，導(dǎo)彈和火箭的發(fā)射(冷發(fā)射和熱發(fā)射等)，以及從空間站，救生座椅的彈射，航天飛機或者其他飛行器上彈射發(fā)射衛(wèi)星等。彈射方案可分為熱發(fā)射和冷發(fā)射兩種，液壓冷發(fā)射技術(shù)在發(fā)射的過程中不會產(chǎn)生光聲等信號。在現(xiàn)有液壓技術(shù)的基礎(chǔ)實現(xiàn)液壓彈射裝置的研制目標(biāo)，主要是提高系統(tǒng)的有效發(fā)射載荷以及液壓缸的極限運動速度。
　　 為此本文采用以下方法：首先把作為執(zhí)行機構(gòu)的液壓缸設(shè)計為三級同

2、步液壓缸。多級同步液壓缸的特點是：附加質(zhì)量小。液壓缸占用垂直行程不會很大。在同步運動條件下相鄰兩級的相對運動速度不大，目前的密封技術(shù)能滿足其要求。再次，以多個液壓缸共同驅(qū)動較重的負載。本文采用的多個液壓缸共同驅(qū)動的方法如下：每個液壓缸都用伺服比例閥控制。把多個液壓缸中的一個作為主缸，其它作為從缸。當(dāng)各液壓缸運動時，測量各液壓缸的位移，以主缸的運動位移為基準，計算各個從缸相對于主缸的運動位移偏差。如果從缸的運動位移小于主缸，則控制比例伺服

3、閥增大缸流量，提高從缸的運動速度。如果從缸的運動位移大于主缸，則控制比例伺服閥減小缸流量，從而降低從缸的運動速度。從而實現(xiàn)了多個液壓缸同步運動驅(qū)動較重的負載。在這個控制中使用了PD算法。(PID各參數(shù)的確定及系統(tǒng)整體的測試是本文來源項目的后續(xù)工作，不在本文的討論內(nèi)容范圍內(nèi)。)
　　 設(shè)計了液壓缸三級同步結(jié)構(gòu)，確定了結(jié)構(gòu)參數(shù)，對活塞桿壓桿穩(wěn)定性和壁厚進行了強度校核，結(jié)果證明此液壓缸設(shè)計符合要求。然后對三級同步液壓缸的動靜態(tài)特性仿真