變形空間連桿式引緯機構運動彈性動力學分析.pdf

1、引緯機構是劍桿織機最關鍵的組成部件之一，劍桿織機的引緯質量直接決定著織物的質量和織機的檔次。目前，國產(chǎn)高檔織機由于引緯機構設計與制造方面的缺陷，與世界先進織機仍有不小差距。因此探討高速引緯機構各項性能，對改善國產(chǎn)織機競爭力和自主創(chuàng)新能力尤為迫切。
　　基于國內(nèi)較為落后的高性能織機的現(xiàn)狀，本文通過理論進行分析，通過虛擬樣機進行檢驗，對變形空間連桿式引緯機構進行運動學分析，剛體動力學分析及運動彈性動力學分析。主要成果和工作如下:

2、>　　1)建立變形空間連桿式引緯機構的運動學模型，用MATLAB軟件對其進行運動學仿真，生成了劍帶運動特性曲線，同時考慮了擺動偏角和轉速對劍帶運動特性影響，得出了最優(yōu)的偏角范圍為28°～32°和最佳的主軸轉速為400n/min～600n/min，同時列出了各中間變量表達式，作為運動彈性動力學的輸入變量。
　　2)利用Pro/E軟件建立可變空間連桿式引緯機構的三維實體模型，導入ADAMS軟件中，并根據(jù)機構的實際運行環(huán)境添加約束，在模

3、型驗證完畢后進行剛體動力學仿真，得出ADAMS仿真壞境下的運動曲線，與運動學的運動特性曲線對比，并作為柔性動力學仿真劍帶誤差曲線的參照。
　　3)通過考慮構件的柔性，在ANSYS中生成構件中性文件，導入ADAMS中替換相應的剛性件，進行剛柔耦合模型的動力學仿真，得到運動曲線與對應的剛體動力學運動曲線相減，進而得到劍帶誤差運動曲線圖譜。以此方法分別分析了單獨改變擺動叉架材料，單獨改變織機主軸轉速和同時考慮擺動叉架和空間軸承柔性對劍帶