粒子濾波技術在工業(yè)縫紉機視頻檢測中的應用.pdf

1、基于視覺特征利用粒子濾波技術進行運動目標的檢測和跟蹤是當前目標跟蹤領域的難點。目前,關于視覺特征的粒子濾波跟蹤及其在圖像處理、模式識別等領域的研究和應用在國內(nèi)外得到廣泛的重視。
　　 本文在傳統(tǒng)跟蹤方法的基礎上,闡述了粒子濾波理論,并對EKF、UKF、PF的跟蹤效果進行了仿真,實驗證明:粒子濾波在目標跟蹤領域的跟蹤效果明顯好于其他方法的效果。
　　 本文在分析HSI顏色模型的粒子濾波跟蹤基礎上,總結了基于顏色模型粒子濾波

2、跟蹤算法,提出了基于Lab顏色模型的粒子濾波跟蹤方法,并從適合本文研究的工業(yè)領域環(huán)境出發(fā),對該方法進行了改進,引入了加窗的概念,提出了基于固定窗口的Lab顏色模型的算法,提高了跟蹤精度。另外,由于本文使用環(huán)境和跟蹤目標的特殊性,又引入了形狀特征,提出了基于Lab顏色模型和形狀特征相結合的加窗粒子濾波跟蹤算法,解決了跟蹤過程中容易虛警、漏警的問題,并仿真證明了該算法具有跟蹤精度高,適用性強的特點,尤其對目標和背景整體相似的目標跟蹤優(yōu)越性更

3、加突出。本文主要工作有:
　　 1、本文基于前人對運動目標的檢測和跟蹤的研究,首先對多種不同檢測與跟蹤方法進行對比,并詳細分析了粒子濾波的原理,仿真結果表明,本文所采用粒子濾波方法的性能較好。
　　 2、針對顏色模型算法所適用的工業(yè)領域環(huán)境,本文對各種顏色模型進行了對比分析,得出本文所選用的Lab顏色模型的優(yōu)越性。同時,通過對HSI顏色模型算法的分析,引入了加窗概念,提出了基于顏色、形狀模型相結合的加窗粒子濾波技術,并通