電纜敷設(shè)裝置的計(jì)算機(jī)調(diào)速和控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文取材于一個(gè)實(shí)際的工程項(xiàng)目，研究并設(shè)計(jì)了一個(gè)利用變頻調(diào)速的電纜拖動(dòng)系統(tǒng)。能夠根據(jù)不同型號(hào)的電纜設(shè)定不同的頻率，從而確定不同的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，在遇到電機(jī)拖不動(dòng)的時(shí)候，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的停止，反轉(zhuǎn)功能，并且能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控電流，防止電機(jī)燒毀，這是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的核心。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)試的時(shí)候，通過JTAG能夠?qū)崟r(shí)的反映各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。控制器采用當(dāng)前最流行的數(shù)字信號(hào)處理器DSP，它具有速度快，精度高的優(yōu)點(diǎn)。 第一章前言部分主要講了電纜行業(yè)的發(fā)展

2、狀況及當(dāng)前電纜鋪設(shè)過程中存在的問題。第二章主要內(nèi)容是有關(guān)變頻調(diào)速的基本理論，用理論分析研究了電纜鋪設(shè)過程中存在的工藝問題，以及系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。第三章講了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，從主電路到具體控制電路的各個(gè)局部電路都進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，對(duì)電流互感器的選擇及采樣濾波電路進(jìn)行了詳細(xì)的探討，它是系統(tǒng)能夠順利運(yùn)行的保證。同時(shí)研究了一下利用串口通信對(duì)變頻器進(jìn)行控制的方案，它是分布控制系統(tǒng)的核心。第四章是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要是對(duì)DSP進(jìn)行編程，監(jiān)控電機(jī)各個(gè)運(yùn)行