基于DSP的無人機(jī)飛行器導(dǎo)航圖像識(shí)別系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以應(yīng)用于小型無人機(jī)上的實(shí)時(shí)視頻圖像識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用與研究為背景，對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像采集、處理和識(shí)別的硬件系統(tǒng)和軟件算法，進(jìn)行了深入的研究和探討。針對(duì)閾值分割，邊緣檢測(cè)，圖像旋轉(zhuǎn)，骨架平均值算法等圖像處理以及識(shí)別算法在DSP系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果證明了DSP系統(tǒng)在圖像處理和識(shí)別方面的高性能。根據(jù)實(shí)時(shí)視頻處理的要求，給出了識(shí)別系統(tǒng)的硬件總體組成方案，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)方案的高速實(shí)時(shí)性，機(jī)動(dòng)性，便攜性等特點(diǎn)，而且各個(gè)處理單元在硬件結(jié)構(gòu)和功能上完全獨(dú)

2、立，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性，利于系統(tǒng)升級(jí)。 本課題要實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)基于定點(diǎn)DSP芯片TMS320C6203的視頻圖像采集和處理系統(tǒng)，其主要功能是從CCD攝像頭輸出的模擬視頻信號(hào)中提取靜態(tài)圖像，數(shù)字化后送入處理器作后繼圖像處理，在短時(shí)間內(nèi)讓飛行器自己做出反饋，達(dá)到導(dǎo)航的目的。系統(tǒng)工作原理是將CCD攝像頭輸出的模擬圖像信號(hào)經(jīng)圖像采集模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)，將模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，原始數(shù)字圖像數(shù)據(jù)在FPGA的控制下經(jīng)過FPGA