三維形體檢測(cè)系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法的研究.pdf

1、在逆向工程中，三維幾何形體檢測(cè)是逆向工程流程中的首要和關(guān)鍵的一個(gè)步驟，它是與計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算機(jī)圖像處理緊密相結(jié)合的一個(gè)研究方向.而在生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器人視覺、虛擬現(xiàn)實(shí)和醫(yī)學(xué)映像診斷等領(lǐng)域，三維幾何形體檢測(cè)技術(shù)都有著廣泛的應(yīng)用前景.如何快速而準(zhǔn)確地獲取被測(cè)物體表面的三維幾何形狀的圖像信息，并根據(jù)這些信息對(duì)被測(cè)物體形狀進(jìn)行三維重構(gòu)，是許多從事這方面研究的工作人員的一個(gè)重要的研究課題.該文研究探討了在采用投影光柵法快速獲取三維物體幾何外形的情況

2、下，要標(biāo)定哪些系統(tǒng)參數(shù)，怎樣標(biāo)定這些系統(tǒng)參數(shù)以及如何利用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)換模型和試驗(yàn)結(jié)果檢驗(yàn)標(biāo)定出的系統(tǒng)參數(shù)的準(zhǔn)確性.投影光柵法是一類主動(dòng)式全場(chǎng)三角測(cè)量技術(shù)，它采用普通白光將矩形光柵投影于被測(cè)物體表面上，由于物體外形的影響而在物體表面產(chǎn)生畸變條紋，這些畸變條紋就包含了物體表面形狀的三維信息，由CCD攝像頭拍攝這些畸變條紋圖像，對(duì)這些圖像進(jìn)行先期圖像處理，然后再根據(jù)相應(yīng)的三維重構(gòu)數(shù)學(xué)模型得到被測(cè)物體表面的三維外形數(shù)據(jù)信息.而在這個(gè)過程之前我們首先