織機電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、劍桿織機由于其可靠性、通用性的特點，在我國紡織行業(yè)中被廣泛使用，在紡織生產(chǎn)中的地位比較重要。作為劍桿織機的重要組成部分，電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的研發(fā)工作對于我國劍桿織機的進一步發(fā)展具有重要意義。
　　 本文主要進行的是織機電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的研究，在SAURER400劍桿織機上實現(xiàn)了電子送經(jīng)和電子卷取。
　　 本文首先對織機整體運動中影響經(jīng)紗張力波動的因素進行分析，利用系統(tǒng)辨識的方法得到送經(jīng)系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對其進行驗證

2、。然后詳細論述了基于ARM主控芯片的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的設計工作，包括系統(tǒng)的軟硬件設計。實現(xiàn)了較好的張力控制和方便的變緯密設定。在設計的過程中，充分考慮了抗干擾和電磁兼容性。
　　 針對傳統(tǒng)張力采集間隔不準確的情況，采用了動態(tài)周期變平均次數(shù)的采樣方法，保證了張力檢測的準確性。在系統(tǒng)設計的基礎上，提出了常規(guī)PID和單神經(jīng)元PID兩種控制策略，分別進行了理論分析和MATLAB仿真。完成設計系統(tǒng)的調(diào)試，然后針對兩種控制算法編寫軟件進