電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、近幾年來我國紡織產(chǎn)業(yè)得到了迅速發(fā)展，紡織工業(yè)發(fā)展到新的一個階段，中國對高檔紡機有較大的市場需求，紡織企業(yè)迫切要求技術進步。電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)作為高檔織機的關鍵部分之一，它的開發(fā)對于織機控制系統(tǒng)有著非常重要的意義。采用高性能電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)是近年來國際上先進織機的發(fā)展方向。
　　 在分析和總結(jié)國內(nèi)外先進電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的基礎上，深入分析了電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的功能和工作原理。并在此基礎上，設計了一套電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的方案，該方案

2、基于MCF5235微處理器和VxWorks實時操作系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)的快速性和實時性，還利用MCF5235的eTPU模塊代替伺服驅(qū)動器對送經(jīng)卷取電機進行矢量控制，把電機驅(qū)動系統(tǒng)集成在電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)中。
　　 系統(tǒng)分析了送經(jīng)卷取系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的運動學以及影響經(jīng)紗張力的因素，為經(jīng)紗的張力控制提供了理論依據(jù)。在此基礎上對經(jīng)紗張力控制策略進行了研究，提出了Fuzzy-PI控制和前饋控制相結(jié)合的復合控制器對經(jīng)紗張力進行控制，并對該控制算法進

3、行仿真和分析。
　　 還系統(tǒng)介紹了利用eTPU模塊對永磁同步電機的矢量控制。主要介紹了永磁同步電機的驅(qū)動電路和用eTPU對矢量控制軟件算法的實現(xiàn)，在軟件上，根據(jù)實現(xiàn)功能的不同把矢量控制算法拆分成若干個模塊分別實現(xiàn)，并搭建實驗平臺對eTPU模塊電機控制功能進行驗證。
　　 經(jīng)紗張力控制算法仿真結(jié)果表明該算法能使控制的經(jīng)紗張力穩(wěn)定，系統(tǒng)反應快速，控制精度高。電機控制實驗表明eTPU模塊能很好得實現(xiàn)永磁同步電機的矢量控制，滿足