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文檔簡介
1、本文針對供暖系統(tǒng)中熱水鍋爐循環(huán)泵控制系統(tǒng)的特點,通過對人工經(jīng)驗的總結(jié)和分析,提出了供回水溫差的擬等溫差模糊控制算法。在隨后的研究中,通過將供回水溫差的擬等溫差模糊控制算法與經(jīng)典模糊控制理論相結(jié)合,設(shè)計了一種自適應(yīng)模糊控制器,以應(yīng)用于供暖鍋爐循環(huán)泵的變頻調(diào)速控制。 文中系統(tǒng)地研究了常規(guī)PID控制和模糊控制各自的特點。并嘗試將兩種控制方法相互結(jié)合,構(gòu)成模糊PID控制器,使其發(fā)揮各自的優(yōu)點。PID控制與模糊控制有多種結(jié)合方式,本文采用
2、的是模糊自整定PID控制算法。本文根據(jù)被控對象的特點,完成了模糊自整定PID控制器的設(shè)計,闡述了詳細(xì)的設(shè)計過程。 在硬件上,本文采用西門子可編程控制器S7-300和西門子變頻器MM430作為控制核心進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。在軟件上,對供回水溫差采用擬等溫差模糊控制算法,對系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)采用模糊自整定PID控制算法。此程序通過離線計算的方式將模糊規(guī)則制成模糊查詢表,并通過在線方式查詢模糊控制量的輸出。該系統(tǒng)根據(jù)室外溫度的變化通過查詢溫差控制
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