注塑機的模型預(yù)測迭代學(xué)習(xí)復(fù)合控制.pdf

1、注塑成型過程是典型的間歇生產(chǎn)過程。它以順序的操作步驟進行批量生產(chǎn)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、包裝等領(lǐng)域。由于世界性的能源危機和塑料制品優(yōu)良的物理化學(xué)性質(zhì)，行業(yè)對塑料制品的需求量和質(zhì)量要求逐漸提高，注塑成型受到越來越多的重視。傳統(tǒng)的注塑成型過程中人工操作占很大比重，自動化水平普遍較低，因此，迫切需要運用先進的控制策略和優(yōu)化方法來提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 在注塑成型過程中，注射速度是決定注塑產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素，通過有效的方法

2、對注射速度進行控制十分重要。注射過程具有非線性、時變、干擾和數(shù)學(xué)模型不確定等特點，采取傳統(tǒng)的PID控制難以達(dá)到理想的控制效果，但預(yù)測控制對此卻有其獨特的控制優(yōu)勢；此外，注射過程又具有重復(fù)運行的特點，恰好與迭代學(xué)習(xí)控制的適用特征吻合。 綜合考慮以上因素，在對預(yù)測控制與迭代學(xué)習(xí)控制進行綜合應(yīng)用并加以改進的基礎(chǔ)上，給出了一種模型預(yù)測迭代學(xué)習(xí)復(fù)合控制新算法，并研究了控制器的設(shè)計方案。同時，將迭代學(xué)習(xí)思想引入到預(yù)測步長的在線調(diào)整，根據(jù)迭代