環(huán)繞智能環(huán)境下的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、環(huán)繞智能被譽(yù)為是下一代的信息革命，將極大地改變?nèi)藗兊纳罘绞?。環(huán)繞智能系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向用戶提供服務(wù)的目的，就必須要獲取服務(wù)對(duì)象當(dāng)前的位置信息。因此如何獲取對(duì)象的準(zhǔn)確位置成為了一個(gè)重要的研究課題。在室外環(huán)境中，GPS和蜂窩網(wǎng)絡(luò)無(wú)線定位已能夠滿足人們的要求。但是由于種種原因，它們都無(wú)法在室內(nèi)環(huán)境中給出足夠精度的位置信息。本課題主要討論環(huán)繞智能環(huán)境中的室內(nèi)定位問(wèn)題，研究提高室內(nèi)定位精度的混合定位系統(tǒng)。并研究了數(shù)據(jù)融合技術(shù)及位置服務(wù)框架在環(huán)繞

2、智能定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。 論文首先介紹了環(huán)繞智能的概念、研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的相關(guān)概念、技術(shù)、算法和室內(nèi)無(wú)線通信信道特征，數(shù)據(jù)融合技術(shù)的作用和分類。并闡述了室內(nèi)定位在環(huán)繞智能研究領(lǐng)域的意義和它的研究現(xiàn)狀、研究方向。 其次，論文提出了一種環(huán)繞智能環(huán)境定位系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)方案。該方案包括以下三個(gè)部分：使用TDOA和AOA定位算法相結(jié)合的混合定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較高的定位精度；對(duì)定位信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)模型，用