基于RSSI測(cè)距的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著室外定位技術(shù)逐漸成熟，人們漸漸地將目光轉(zhuǎn)移到了室內(nèi)?；赪iFi的室內(nèi)定位技術(shù)以覆蓋范圍廣，信息傳輸速度快，實(shí)現(xiàn)成本低等優(yōu)勢(shì)而成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。由于室內(nèi)環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜，利用WiFi技術(shù)的RSSI（Received Signal Strength Indicator）進(jìn)行測(cè)距實(shí)現(xiàn)精確定位，其應(yīng)用因精度不高而受到了限制。為此本課題從RSSI預(yù)處理、測(cè)距估計(jì)、目標(biāo)定位這三方面開展研究。
　　在RSSI預(yù)處理階段，對(duì)測(cè)試點(diǎn)接收到的具有

2、大幅度波動(dòng)的RSSI數(shù)據(jù)進(jìn)行奇異值處理，然后再對(duì)其進(jìn)行高斯濾波，有效減小RSSI的波動(dòng)范圍。
　　在測(cè)距估計(jì)階段，針對(duì)常見的3種室內(nèi)路徑衰減模型，根據(jù)模型性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，利用EM算法估計(jì)出適用于當(dāng)前走廊環(huán)境的最優(yōu)模型，并對(duì)模型中的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)，從而完成測(cè)距估計(jì)。
　　在目標(biāo)定位階段，將總體最小二乘法與三邊測(cè)量法相結(jié)合，提出了自適應(yīng)選擇定位算法，在定位中做到揚(yáng)長避短，同時(shí)對(duì)誤差較大的定位結(jié)果討論了修正的方法。
　　在實(shí)