已閱讀1頁，還剩66頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、目前大型結構件的角焊縫跟蹤主要是靠接觸式傳感器來實現(xiàn)的，接觸式傳感器存在探頭磨損大、易變形等問題。本文以旋轉電弧為傳感器的平面自主移動機器人為平臺實現(xiàn)平面彎曲角焊縫的跟蹤。 首先針對原有基于汽車式原理的移動機器人機構的不足一機構復雜、難于控制，重新設計了輪式機器人機構，采用了中間兩輪差速驅動，前后對稱布置一萬向輪的結構，增加了機構的靈活性并降低了控制的難度。 然后引入了虛擬樣機技術，使用“Pro/EWildfire+Me
2、chanism/Pro12.0+MSC.ADAMS12.0+MATLAB6.5”的軟件組合，對新設計的輪式機器人進行仿真。嘗試了一種機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)共用一個模型的新的仿真方法。利用Pro/EWildfire強大的實體建模功能對新設計的移動機器人建模，然后通過Mechanism/Pro12.0將模型導入MSC,ADAMS12.0環(huán)境下，以此作為MATLAB6.5Simulink的控制系統(tǒng)模型中的對象模型模塊進行聯(lián)合仿真。本文在假定機器人
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 移動機器人控制系統(tǒng)及軌跡跟蹤仿真研究.pdf
- 移動機器人軌跡跟蹤控制.pdf
- 平面自主移動機器人空間彎曲角焊縫跟蹤控制.pdf
- 移動機器人的軌跡跟蹤控制.pdf
- 三輪全向移動機器人軌跡跟蹤仿人智能控制.pdf
- 全向輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究.pdf
- 智能移動機器人控制系統(tǒng)設計研究.pdf
- 基于輪式移動機器人的軌跡跟蹤控制.pdf
- 車式移動機器人系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制【文獻綜述】
- 輪式差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法.pdf
- 視覺反饋四輪移動機器人軌跡跟蹤控制.pdf
- 移動機器人控制系統(tǒng)設計
- 智能移動機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 全向輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究(1)
- 智能移動機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf
- 車式移動機器人系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制【開題報告】
- 類車移動機器人軌跡跟蹤控制方法研究.pdf
- 機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)智能跟蹤控制.pdf
- 自主移動機器人軌跡跟蹤與避障控制研究.pdf
- 非完整移動機器人軌跡跟蹤控制方法的研究.pdf
評論
0/150
提交評論