嵌入式實時Hypervisor：XtratuM.pdf

1、本論文是作者對xtratuM Hypervisor進行學習和研究的工作總結(jié)，涵蓋了作者為XtratuM Hypervisor所做的研究內(nèi)容：中斷管理、Hypercall、任務(wù)管理、虛擬內(nèi)存管理等模塊向不同Linux內(nèi)核上的移植，域間通信工具、設(shè)備驅(qū)動模型的設(shè)計和實現(xiàn)，基于XtratuM Hypervisor的應(yīng)用實例(冗余實時控制系統(tǒng))開發(fā)，XtratuM Hypervisor系統(tǒng)的重要功能模塊的評測和分析。 在XtratuM

2、Hypervisor系統(tǒng)的研究過程中，文章實現(xiàn)了兩種域間通信工具：命名管道(FIFO)和共享內(nèi)存(SHM：Share Memory)。在命名管道和共享內(nèi)存設(shè)計和實現(xiàn)中，文章采用了Hypercall，Lock-Free，內(nèi)存映射等多種技術(shù)，從而保證任務(wù)之間可以進行可靠有效的實時通信。為了提高系統(tǒng)的可用性，使XtratuM能夠支持外接設(shè)備，文章構(gòu)建了一種適合XtratuM系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動模型：XMDEV，基于該設(shè)備驅(qū)動模型，作者實現(xiàn)了實時串口

3、設(shè)備驅(qū)動。另外，為了提高XtratuM對不同Linux內(nèi)核的支持，文章對XtratuM系統(tǒng)相關(guān)中斷管理、Hypervall、任務(wù)管理等重要模塊進行了優(yōu)化和功能擴展，目前為止，XtraruM運行的最高Linux版本是2.6.24.4。針對XtratuM Hypervisor的特點，作者設(shè)計和實現(xiàn)了冗余實時控制系統(tǒng)。該冗余實時控制系統(tǒng)采用軟備份冗余技術(shù)，當主模塊發(fā)生異常退出時，備份模塊將會被調(diào)度并恢復主模塊的運行環(huán)境。最后，為了直觀的評估系