EAST等離子體形狀控制模型辨識與控制器設(shè)計(jì).pdf

1、本文針對國內(nèi)受控核聚變裝置EAST(Experimental AdvancedSuperconductive Tokamak)成功地進(jìn)行了系統(tǒng)辨識與先進(jìn)控制的可行性研究，據(jù)作者所知這是第一次采用系統(tǒng)辨識的技術(shù)對EAST控制問題進(jìn)行處理。本文的主要成果內(nèi)容包含以下幾個(gè)方面:
　　1.利用現(xiàn)場聚變實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立了EAST等離子體形狀控制模型。在等磁通控制原理的基礎(chǔ)上，選取了經(jīng)典單雙零點(diǎn)位形下的EAST實(shí)驗(yàn)炮數(shù)據(jù)，采用系統(tǒng)辨識技術(shù)建立了一

2、個(gè)以控制為導(dǎo)向的以極向場電流為輸入，相關(guān)被控參數(shù)為輸出的形狀控制模型，并對辨識得到的模型利用相似實(shí)驗(yàn)炮數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證，為下一步的工作打下了基礎(chǔ)。
　　2.在實(shí)驗(yàn)裝置限制的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了”plant-friendly”辨識激勵(lì)信號。為了獲得良好的面向控制的模型，本文基于相關(guān)的理論知識，并結(jié)合實(shí)際裝置的具體限制設(shè)計(jì)了辨識激勵(lì)信號。該激勵(lì)信號理論上可以激勵(lì)系統(tǒng)以得到一個(gè)合適的模型，并可以保證信號的變化范圍和執(zhí)行器的操作都在限制內(nèi)，并進(jìn)行了