遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室多Agent模型的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室可以分為虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室和遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室。虛擬實(shí)驗(yàn)室是采用虛擬仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)的開放式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，虛擬實(shí)驗(yàn)室由虛擬試驗(yàn)臺(tái)、虛擬器材庫(kù)和開放式實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)組成，幾乎或完全沒(méi)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備，用戶進(jìn)行實(shí)驗(yàn)得到的是理想的數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)異地共享實(shí)驗(yàn)設(shè)備，用戶可以真實(shí)的在實(shí)驗(yàn)設(shè)備上進(jìn)行操作控制，能夠得到直觀的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果。為了給用戶營(yíng)造一個(gè)實(shí)際的實(shí)驗(yàn)氛圍，提高實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)的動(dòng)手能力，所以本文提出構(gòu)建一種基于多Agent模型的遠(yuǎn)程控制

2、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
　　本文針對(duì)遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用需求，主要做了以下工作：
　　研究分析了多Agent系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，多Agent系統(tǒng)是指由一組具有自主性、交互性、反應(yīng)性、主動(dòng)性和推理規(guī)劃能力的智能Agent組成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。Agent之間通過(guò)相互通信、協(xié)商、合作共同完成對(duì)某一問(wèn)題的求解。
　　由多Agent技術(shù)構(gòu)建了遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室多Agent模型，根據(jù)各個(gè)Agent的功能和結(jié)構(gòu)，可以將多Agent系統(tǒng)劃分為：用戶Agent、

3、安全性Agent、任務(wù)規(guī)劃Agent、實(shí)驗(yàn)調(diào)度Agent、視頻傳送Agent、協(xié)作實(shí)驗(yàn)Agent。
　　依靠上述多Agent系統(tǒng)的構(gòu)建方案，針對(duì)嵌入式實(shí)驗(yàn)室的驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了基于UP-TECH S2410/P270 DVP開發(fā)平臺(tái)的8字?jǐn)?shù)碼管與點(diǎn)陣數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)、LED燈實(shí)驗(yàn)、中斷實(shí)驗(yàn)、A/D接口實(shí)驗(yàn)、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)等。
　　結(jié)合上面的設(shè)計(jì)工作，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室多Agent系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)設(shè)備的控制操作。