異構(gòu)雙腿行走機(jī)器人步態(tài)模式研究.pdf

1、分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文異構(gòu)雙腿行走機(jī)器人步態(tài)模式研究作者姓名：張?jiān)僦兄笇?dǎo)教師：王斐副教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：模式識(shí)別與智能系統(tǒng)論文提交日期：2010年5月論文答辯日期：2010年7月學(xué)位授予日期：20lO年7月答辯委員會(huì)主席：蔣陵宇評(píng)閱人：魂孤喜論東北大學(xué)2010年5月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他

2、人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝：也思0學(xué)位論文作者簽名：i砍雷中日期：妒fOl7I學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索