典型模糊控制器的分析和極限結(jié)構(gòu).pdf

1、模糊控制器的分析結(jié)構(gòu)和極限結(jié)構(gòu)是一個(gè)重要的研究方向，它揭示了模糊控制器的本質(zhì)特征以及它與經(jīng)典的PID(Proportion Integral Derivative)控制器(即比例積分微分控制器)的關(guān)系，增強(qiáng)了模糊控制器在應(yīng)用中的可解釋性和可操作性。然而，目前這一領(lǐng)域的國內(nèi)外研究，都是基于單蘊(yùn)涵算法(簡稱單I(Implication)算法)的模糊推理而實(shí)施的，這種算法使用了復(fù)合算法，偏離了語義蘊(yùn)涵的框架，更重要的是單I算法不具有還原性，不

2、是一種關(guān)系再現(xiàn)算法，所有這些都使得單I算法所求的結(jié)果不是最優(yōu)的，導(dǎo)致通過這種算法對(duì)模糊控制器的認(rèn)識(shí)已經(jīng)很難深化下去。同時(shí)，對(duì)于隸屬函數(shù)一般采用全交迭、三角形、均勻分布，這就導(dǎo)致各個(gè)規(guī)則的地位是一樣的，沒有輕重之分，也不符合實(shí)際情況。為了克服這些問題，全蘊(yùn)涵三I算法被引入到模糊控制器中進(jìn)行模糊推理。三I算法基于模糊邏輯，有很強(qiáng)的泛化能力，同時(shí)也具有還原性，并且已經(jīng)取得引人注目的成果。然而，將全蘊(yùn)涵三I算法運(yùn)用于模糊控制器的分析結(jié)構(gòu)和極限結(jié)

3、構(gòu)的研究仍然是個(gè)空白，本文正是針對(duì)這一課題展開研究的。
　　 本文的主要貢獻(xiàn)如下：
　　 1)在單I算法的框架下，研究了具有不同重要度的模糊規(guī)則的控制器的分析結(jié)構(gòu)和極限結(jié)構(gòu)，得出單輸入單輸出模糊控制器的輸出響應(yīng)是個(gè)分段的P調(diào)節(jié)器；雙輸入單輸出模糊控制器的輸出響應(yīng)是分片的PD(或PI)調(diào)節(jié)器的結(jié)論；
　　 2)在三I算法下分析了單輸入單輸出模糊控制器與雙輸入單輸出模糊控制器的輸出響應(yīng)的特點(diǎn)，推導(dǎo)出一種新的模糊控制器