室內(nèi)停車場(chǎng)的智能引導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量俱增，停車場(chǎng)的數(shù)量與規(guī)模不斷增大。國(guó)內(nèi)大多數(shù)停車場(chǎng)依靠場(chǎng)內(nèi)管理人員指引，部分停車場(chǎng)入口處為駕駛員提示空車位數(shù)量，駕駛員在場(chǎng)內(nèi)只能依據(jù)車道上的路標(biāo)自行尋找空車位，降低了停車效率和用戶體驗(yàn)。智能引導(dǎo)技術(shù)進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃，實(shí)時(shí)為駕駛員提供優(yōu)化的停車場(chǎng)內(nèi)駕駛路線。
　　本文主要研究了停車場(chǎng)內(nèi)智能路徑引導(dǎo)中的車輛實(shí)時(shí)定位和行駛路徑規(guī)劃問(wèn)題。
　　(1)將停車場(chǎng)路徑規(guī)劃抽象為結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的全局

2、路徑規(guī)劃問(wèn)題，為了避免陷入局部最優(yōu)和提高算法收斂速度，使用MMHPSO(多核多線程混合粒子群算法，Multi-coreMulti-thread Hybrid Particle Swarm-Optimization)解決帶權(quán)無(wú)向圖中針對(duì)特定車位尋找最優(yōu)路徑的問(wèn)題。具體包括：a)經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)得到動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重和動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)因子公式中的最適合停車位引導(dǎo)問(wèn)題的參數(shù)值；b)在算法中融入了遺傳算法中的交叉、變異操作；c)采用Java多線程機(jī)制實(shí)現(xiàn)多種群并行計(jì)

3、算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明MMHPSO算法在結(jié)點(diǎn)數(shù)較多情況下搜索速度快且較為穩(wěn)定，可應(yīng)用于車位較多的大型停車場(chǎng)。
　　(2)為解決停車場(chǎng)內(nèi)車輛實(shí)時(shí)定位中的WIFI參考點(diǎn)信號(hào)漂移造成定位錯(cuò)誤問(wèn)題，研究了基于冗余WIFI節(jié)點(diǎn)的室內(nèi)定位誤差消除方法，具體包括：a)理論分析了基于冗余節(jié)點(diǎn)的三點(diǎn)組合計(jì)算結(jié)果“投票”統(tǒng)計(jì)法消除定位誤差方法的合理性；b)開發(fā)了相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)軟件，在實(shí)際環(huán)境中驗(yàn)證了該方法的可行性，實(shí)驗(yàn)證明該方法在單節(jié)點(diǎn)信號(hào)漂移不大的情況下可