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文檔簡介
1、人臉檢測是一個對輸入的圖像判定是不是有人臉存在,如果判斷有人臉,就給出人臉的信息的過程。本文在對人臉檢測算法和理論進行了深入分析之后,選擇了基于Adaboost算法的級聯(lián)檢測器結(jié)構(gòu)的人臉檢測方法,其借助了Haar矩形特征,具有檢測速度快、檢測率高等優(yōu)點。目前的人臉檢測系統(tǒng)大多在計算機上采用軟件實現(xiàn)的方法,無法滿足在實際應(yīng)用中小型化、實時性的工程需求,隨著可編程邏輯器件的發(fā)展,結(jié)合FPGA芯片的良好的可編程結(jié)構(gòu)及優(yōu)秀的并行計算能力,本文采
2、用FPGA對人臉檢測系統(tǒng)進行實現(xiàn)。在開發(fā)方法上,本論文采用基于模型的FPGA技術(shù)實現(xiàn),可以大大縮短傳統(tǒng)開發(fā)的時間,縮短用硬件描述語言來開發(fā)的時間,提高精度和可靠性。本文的主要工作包括:
1、通過深入分析現(xiàn)有的人臉檢測算法,選擇了基于Adaboost算法的人臉檢測方法并做了詳細介紹,描述了基于Adaboost算法的人臉檢測過程,并通過對算法的仿真,驗證了算法的正確性及可行性。
2、結(jié)合FPGA硬件架構(gòu)實現(xiàn)的特點
3、實現(xiàn)人臉檢測。由于Adaboost訓(xùn)練分類器得到的結(jié)果只要用到一次,而這個訓(xùn)練用FPGA實現(xiàn)又極其復(fù)雜,所以為節(jié)省FPGA資源以降低成本,在PC上完成算法的訓(xùn)練部分。然后將訓(xùn)練所得的參數(shù)通過串口傳輸給FPGA,檢測部分則由FPGA處理實現(xiàn)。
3、基于MBD FPGA的可縮短開發(fā)周期、可降低開發(fā)成本的優(yōu)點,本文選用該方法,開發(fā)的模型有:對圖像灰度進行均衡化處理的圖像預(yù)處理模塊,由于FPGA內(nèi)計算小數(shù)通常極為復(fù)雜且特別消耗邏輯
4、資源,所以對CDF(累積分布函數(shù))函數(shù)進行了優(yōu)化,便于FPGA實現(xiàn);計算待檢測圖像的積分圖的積分圖計算模塊;獲取矩形特征位置參數(shù)并計算特征值的矩形特征模塊。
4、將模型定點化之后直接生成跟模型對應(yīng)的Verilog HDL代碼,利用聯(lián)合仿真進行了驗證,其優(yōu)勢是省略了testbench的編寫,可直接進行邏輯仿真。
5、在以CycloneⅡEP2C70F896C6為核心芯片的Altera公司的DE2-70開發(fā)平臺上
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