Windows CE在智能機器人平臺上的應(yīng)用.pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，其低功耗，小尺寸，實時性高及系統(tǒng)冗余少的特點，越來越多的應(yīng)用在了機器人的開發(fā)上面。正是希望利用嵌入式的這些特點，本文研究了WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)在智能機器人平臺上的應(yīng)用，內(nèi)容包括嵌入式操作系統(tǒng)的定制、硬件資源配置和基于USB的攝像頭驅(qū)動程序開發(fā)，同時也封裝了一個激光類用于控制激光和采集數(shù)據(jù)。 本文首先介紹了課題背景，并舉例介紹了幾款采用WindowsCE的機器人。接著本文對目前比較流行的

2、4款嵌入式操作系統(tǒng)進行分析比較，重點分析了WindowsCE的體系結(jié)構(gòu)。根據(jù)嵌入式機器人平臺對操作系統(tǒng)的要求，本文成功地進行了WindowsCE嵌入式系統(tǒng)的定制，并且根據(jù)具體的硬件環(huán)境，對操作系統(tǒng)的驅(qū)動和注冊表部分進行了修改，內(nèi)容包括256MBRAM的支持，4串口支持，HIVE注冊表啟動等。同時，也添加了自主開發(fā)的USB攝像頭驅(qū)動。 由于機器人平臺的視覺方案采用的是USB攝像頭，其驅(qū)動程序的開發(fā)也是本文的另一個重點。本文分析了W