基于模糊遺傳模擬退火的火炮伺服系統(tǒng)控制研究.pdf

1、隨著軍事技術(shù)的發(fā)展和戰(zhàn)爭形勢的變化，現(xiàn)代戰(zhàn)爭對火炮的射擊精度和速度有了更高的要求。火炮位置伺服系統(tǒng)的控制性能直接影響著火炮射擊精度和速度。為了提高輪式自行火炮的調(diào)炮性能，本論文在某輪式自行火炮研制的背景下，對位置伺服系統(tǒng)的軟、硬件和控制策略進(jìn)行研究。有效地提高調(diào)炮的精度和調(diào)炮的速度，并對位置干擾進(jìn)行有效地抑制，縮短了干擾后的調(diào)整時(shí)間，具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文以輪式自行火炮交流伺服系統(tǒng)為研究對象，對位置交流伺服系統(tǒng)的

2、控制進(jìn)行研究，主要從以下幾個(gè)方面介紹:
　　(1)介紹課題研究的背景和意義，伺服系統(tǒng)的發(fā)展及特點(diǎn)，交流伺服系統(tǒng)的控制策略。
　　(2)交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的搭建，介紹試驗(yàn)臺(tái)的組成及各個(gè)部分的工作原理;設(shè)計(jì)了基于STM32+DSP的硬件電路和伺服放大電路;編寫了部分下位機(jī)控制軟件和上位機(jī)調(diào)試界面。
　　(3)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，分別進(jìn)行了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粒子群算法優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)，通過比較兩種