A3000系統(tǒng)的云模型控制.pdf

1、液位控制是一種最常見、最重要的過程控制之一,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著很重要的作用。液位控制具有大滯后、非線性、復(fù)雜性等特點。A3000過程控制實驗系統(tǒng)具有很強的工業(yè)特性,可以模擬各種工業(yè)現(xiàn)場,特別是單容、多容水箱的液位控制。目前,對水箱的液位控制往往需要建立水箱的數(shù)學(xué)模型,過程比較復(fù)雜。而云模型控制器具有不依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型、魯棒性好的特點。本文以A3000系統(tǒng)為平臺,根據(jù)該系統(tǒng)的特點,實現(xiàn)了云模型控制器對水箱的液位控制。
　　本

2、文首先介紹了課題的背景以及研究的意義,綜述了云模型理論的提出以及研究現(xiàn)狀;介紹了A3000系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),并且對A3000系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀進行了簡介;詳細(xì)地介紹了云模型理論與云模型控制器的組成,特別對云規(guī)則推理映射進行了著重描述。
　　而后文章對單容水箱的特性進行了分析,根據(jù)單容水箱的特性制定了控制策略,并且根據(jù)控制策略設(shè)計了云模型控制器。以VB、Matlab以及組態(tài)王為軟件平臺在A3000系統(tǒng)上實現(xiàn)了云模型控制器對單容水箱的液位控